uCAN 8051
Grundaufbau
Beim uCAN8051 handelt es sich um ein auf den Mikroprozessor 8051 aufsetzendes Modul, welches auf einer Platinenfläche von 35 * 50mm folgende Funktionen beinhaltet:
- 8051 kompatibler Mikrocontroller mit 1 Mips Leistung
- 82C200 kompatible CAN-Anbindung mit CIA CAN-Stecker. Datenrate bis 1 Mbit/secSerielle Schnittstelle bis 19200 Baud über optioneles Modul in RS232/422 konfigurierbar
- 16 frei verfügbare digitale IO-Kanäle
- 2 externe Interruptquellen
- 1(Option: 2) externer Timereingang TTL mit Triggermöglichkeit
- Bis zu 4 weitere TTL-Ein- / Ausgänge
- 16 MHz Clock
Dabei wurde darauf geachtet, daß sowohl die Programmierung als auch der Test des Moduls und seiner Funktionen sehr einfach möglich sind. Dies wird durch ein optional erhältliches Entwicklungspaket ermöglicht, welches durch weitgehend vorgefertigte Sourcen eine leichte Implementierung eingener Funktionen ermöglicht. Es besteht aus:
- Einem Testboard
- Einem Entwicklungsboard
- Der Software-Entwicklungsumgebung für den PC, bestehend aus Shell, Editor, Assembler, Source Level Debugger
- Verschiedenen Beispielprogrammen
Technische Daten
Maße:
Platine: 32 * 50 mm
incl. Stecker: 50 * 50 * 17mm
mit ser. Schnittstelle: ca. 100 * 50 * 25mm
Versorgung:
5V +/- 5% 100mA
mit Can Versorung aktiv 300mA
Can Schnittstelle:
nach CIA Spezifikation 9 pol D-Sub
Serielle Schnittstelle:
10 pol TTL passend zu ext. Modulen
optional als 500 Kbit sync. Schnittstelle verwendbar ( TTL )
Parallele IO-Leitungen 1
6+4 pol. TTL I/O 3 Unit Loads
IRQ Leitungen:
Aktiv auf fallende Flanke oder Low Pegel
Timer:
16 bit, interner Interrupt max. 500 kbit / sec
Applikationen
Da die Leistungsfähigkeit eines solchen Controllers jeweils vom Zusammenspiel Hardware-Software bestimmt wird, wurden hier zur Leistungsmessung einige Beispielprogramme herangezogen. Die hier genannten Größen verstehen sich als Richtwerte, da sie durch zusätzliche Programmroutinen leicht um Größenordnungen verändert werden können. Sie wurden noch nicht vollständig optimiert.
LED Lichtquelle
Das Modul steuert bis zu 64 LEDs an. Diese können beispielsweise mit bis zu 3 Farben bestückt werden, so daß sich eine 64 LED Kette mit der Farbverteilung
RGBRGBRG BRGBRGBR GBRGBRGB R...
ergibt.
Dem Modul wird über den CANBus eine Sollfrequenz (10...ca. 4 KHz), sowie eine Leuchtdauer der Dioden (0..100%) für jede Farbe getrennt mitgeteilt.
Aufgabe des Moduls ist es dabei, jede der LEDs im vorgegebenen Zeitraster jeweils für die angegebene Dauer leuchten zu lassen.
Beispiel: F: 1KHz Rot: 30% Gruen: 20% Blau: 80%
Das Modul schaltet die LEDïs dann in jedem 1 msec. Zyklus für Rot = 300usec, Gruen = 200 usec und Blau = 800usec ein und gemeinsam wieder aus.
Impulslichtquelle
Aufgabe hierbei ist es, die LEDs mit entsprechender Zeit so einzuschalten, daß bei externer Triggerung jeweils eine LED für eine ebenfalls voreingestellte Zeit mit Strom versorgt wird.
Frequenz: bis zu 4 KHz
Impulsdauer: direkt in 1 usec Schritten 1..10usec Interruptroutine: 40usec
Meßempfänger
Aufgabe hier war es, zwei 18 bit Stereo ADCs seriell ohne Zusatzhardware auszulesen, deren Meßergebnisse mit einer einstellbaren Verstärkung zu gewichten, bis zu 256 Messungen zu mitteln und das Ergebnis über den CAN Bus abzuliefern. Die Messung erfolgt nach Aufforderung über den CAN Bus. Zusätzlich kann ein einfaches Autoranging implementiert werden.
Meßrate: bis zu 2 KHz CAN
Senderate: hier 100 Nachrichten / sec.
Verfügbare Hard- und Software
- Entwicklungssystem
- Wartungsvertrag mit Hotline
- uP-Module:
- Programmierdienstleistung
Achtung: Zur eigenen Programmierung des Moduls wird ein Programmer benötigt, der Atmel AT89C52 im PLCC Gehäuse programmieren kann.
