CANcomp
Intelligentes Microcontrollerboard mit Touchpanel, 2 CANbus Schnittstellen und weiteren Interfaces
Beschreibung
Mit dem LCD/CAN wird ein leistungsfähiges Microcontrollermodul angeboten, welches sich vorzüglich als modernes Mensch-Maschine Interface für die verschiedensten elektronischen Anlagen bzw. Geräte eignet. Aufgrund seiner Bestückung mit einem Controller der Familie 68x000 (68301) besitzt das Modul eine Leistungsfähigkeit, die es deutlich von den üblichen Implementierungen mit 8 bit Controllern abhebt.
Dadurch ist neben der Verwendung als Interface ebenfalls ein Einsatz als integrierter Systemrechner möglich, da es mit zusätzlichen Schnittstellen sich ebenfalls für die Anbindung an SPS Steuerungen eignet. Eine fertige S5-Software-Anbindung ist verfügbar.
Das Modul verfügt im einzelnen über ein hintergrundbeleuchtetes, graphikfähiges LC-Display mit einer Auflösung von 128 x 240 Pixel. Auf der Displayoberfläche ist eine transartente Tastaturmatrix mit 8 x 8 Tasten angebracht.
Diese Kombination aus prgrammierbarem Microcontroller und grafikfähigem Touch-Screen-Display gestattet die kostengünstige Realisierung von zeitgemäßen, menübasierten Benutzerführungen zur Bedienung und Steuerung von Anlagen bzw. Geräten. Die dazu nötigen Softwaretools zur Displayansteuerung, zur Abfrage der Tastaturmatrix, zur CAN Bus Steuerung sowie zur Kopplung mit SPS-Systemen stehen als C-Routinen zur Verfügung.
Ebenfalls ist auf Anfrage ein konfortables Entwicklungssystem mit C-Compiler auf GNU-Basis sowie in Kürze ein Source Level Debugger erhältlich.
Das Display stellt simultan sowohl einen Textlayer als auch einen Grafiklayer zur Verfügung. Die Darstellung erfolgt durch Überlagerung der beiden Layer. Dieser Mechanismus gestattet eine ansprechende, gleichzeitige Darstellung von Text und Grafik. Die Softwaretools unterstützen derzeit einen Textmodus. Er umfaßt derzeit bei einer Zeichengröße von 8x12 Pixel eine Auflösung von 32 Zeichen bei 15 Zeilen.
Für den Datenaustausch ist das Modul mit einer Vielzahl von Schnittstellen ausgestattet. Neben bis zu drei RS232/ RS422/ RS485 Schnittstellen stehen zwei CANbus Interfaces, ein Centronics- kompatibler paralleler Port, 3 optoentkoppelte Ein, 3 entsprechende digitale Ausgänge sowie optional ein 8 bit analoger Eingang sowie ein ebenfalls 8 bit breiter analoger Ausgang zur Verfügung.
Sollten weitere Signale benötigt werden, so können diese auf vorhanden Stecker des Moduls aufgesteckt werden. Für die Konzeption und Realisierung kundenspezifischer Entwicklungen sind wir ihnen natürlich gerne behilflich.
Von der Konzeption her läßt sich das Modul als eine zentrale Steuer- und Regeleinheit in eine Anlage einbringen. Über die Schnittstellen kann sowohl eine manuelle Bedienung (MM- Interface) als auch eine parallele z.B. SPS gestützte Steuerung und Datenausgabe erfolgen. Die eigendlichen Steuerungsaufgaben werden aufgrund der hohen internen Leistungsfähgikeit parallel hierzu durchgeführt.
Aufgrund der beiden getrennten CAN-Busse kann das Modul sowohl intern die Steuerung eines Geräts über den CAN-Bus übernehmen als auch parallel hierzu extern eine CAN Schnittstelle zur Verfügung stellen.
Damit erscheint ein komplexes Gerät auf den Bus wieder als einfach zu handhabender Sensor oder Gerät. Aufgrund der Busverteilung lassen sich auf diese Weise Geräte, die auf CAN Bus Basis arbeiten, hervorragend nach außen hin abschirmen.
Erwähnennswert sind in diesem Zusammenhang die aktuell realisierten Netzwerkanbindungen an SPS- Rechner, wie die S5 von Siemens. Über eine serielle Schnittstelle (wahlweise RS232 oder RS485) erfolgt hier die Vernetzung, die Datenausgabe an und die Fernsteuerung durch eine SPS parallel zu der manuellen Handbedienung.
Aufgrund der freien Bedienerführung über das Touchpanel kann ein für den Benutzer ein übersichtlicher Betrieb sowohl autark, als auch SPS geführt, oder gemischt ermöglicht werden.
Durch den Einsatz von Flash EEPROMS als Datenspeicher ist es übrigens möglich, eine In-Circuit-Programmierbarkeit des Moduls zu erreichen. Zur Programmierung genügt eine serielle Schnittstelle und ein mobiler PC.
Technische Daten
- Hitachi Microcontroller 68301 / 16 MHz
- Speicherausbau: SRAM, 256 Kbyte ... 1 Mbyte
- Speicherausbau: FlashEPROM, 256 KByte ... 1 MByte
- Graphikfähiges, hintergrundbeleuchtetes Touchpanel
- Auflösung: max. 128 x 240 Pixel.
- Touchmatrix: 8x8 Schaltflächen
- Textlayer mit 16 Zeilen und 32 Zeichen
- Gleichzeitige Darstellung von Text und Graphiklayer
- Spannungserzeugung, Graphikcontroller und Displayspeicher on Board
- Drei RS232 / 485 Module anbindbar
- Ein Centronics kompatibler Parallelport verfübar
- Optoentkoppeltes, digitales Interface
- 3 x Out
- 3 x In
- Zwei CANbus Interfaces bis zu 1 Mbit Datenrate
- Versorgungsspannung 7..32 V / 800mA
- Temperaturbereich 0 ...50 Grad
- Umfangreiche Softwarebibliotek mit C-Sourcen für CAN-Communikation, SPS-Anbindung, Touch- und LCD-Ansteuerung, Steuerung externer CAN-Komponenten verfügbar
- Komfortables Entwicklungssystem auf der Basis GNU C, sowie Source Level Debugger erhältlich.
- Abmessungen:
- Einbautiefe: 40 mm
weitere Maße: siehe Skizze
